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德国发明的蚂蚁仿生机器人,它利用光学传感器红外线符号进行导航

视频介绍

2019-06-24 11:21:12

BionicANT蚂蚁仿生机器人是一款像真正的蚂蚁一样,遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模,复杂的任务的智能设备。蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,一个小团体一起,能够推或者拉比自己大的多的物体。在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克。目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样,仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模、复杂的任务。机械蚂蚁主体材料是塑料,它的身体是3D打印制造的,它的腿部爪子和嘴部钳子是陶瓷致动器,它能够精确、很容易地使用较少能量。其头部有3D立体摄像头,触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。机械蚂蚁底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。

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